泛家居、汽（qì）車、3C智（zhì）能製（zhì）造（zào）全（quán）產業生（shēng）態圈服務商（shāng）
— 衝壓機械手 | 機器人與自（zì）動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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0757-22390755
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的（de）高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優（yōu）質的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 3089mm | |
水平伸（shēn）長度 | 1730mm | |
重複定（dìng）位（wèi）精度² | ±0.06mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn）） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 210°/s |
L軸（下（xià）臂） | 210°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 420°/s | |
T軸（手腕回轉） | 885°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂） | 32N·m | |
容許慣（guàn） 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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